Con il termine matita si intende comunemente un bastoncino di legno con un'anima in grafite in grado di tracciare dei segni su un foglio. Banalizzare questo strumento è però errato in quanto, a parte essere uno strumento di grafia molto utilizzato, si differenzia sostanzialmente proprio per quell'anima in grafite che può avere diverse gradazioni di colore e durezze.
Le matite, un tempo dette lapis, sono uno degli strumenti più antichi di scrittura. Infatti prima che venissero inventate le penne, le matite erano l'unico strumento di scrittura su carta. L'origine delle matite è molto antica ed ancora oggi, nonostante l'avvento dell'informatica, sono ancora degli strumenti di scrittura molto utilizzate.